Incrementele encoderfase -uitlijning - database- en SQL -blogartikelen

Factory Direct 0805 Rode lichtkwaliteit Absoluut Gegarandeerd Prijs Absoluut voordeel

Programmeerbaar pakket SG-8018CA (SG7050C) 0,67 m ~ 170m

AD -merk ADUM1402arWZ Speciale behandeling Oorspronkelijk geïmporteerd absoluut origineel

Het uitgangssignaal van de incrementele encoder is een blokgolfsignaal, dat kan worden onderverdeeld in een incrementele encoder met een commutatiesignaal en een conventionele incrementele encoder. De gewone incrementele encoder heeft een tweefasige orthogonale vierkant golf. Pulsuitgangssignalen A en B en nul-bit signaal Z; Incrementele encoder met commutatiesignaal, naast het ABZ -uitgangssignaal, heeft ook het aantal revoluties per revolutie van het elektronische commutatiesignaal met 120 graden verschil van elkaar en de motorrotor Het aantal magnetische polen is hetzelfde. De uitlijning van de fase van het UVW -elektronische commutatiesignaal met de incrementele encoder met het commutatiesignaal en de fase van de rotorpool, of de fase van de elektrische hoek zijn als volgt:
1. Gebruik een DC -voeding om de DC -wikkeling van de motor door te geven aan een DC -stroom minder dan de nominale stroom, u in, v out, om de motoras te oriënteren op een evenwichtspositie;
2. Observeer het U -fasesignaal en het Z -signaal van de encoder met een oscilloscoop; pas de relatieve positie van de encoderas en de motoras aan, of de relatieve positie van de encoderbehuizing en de motorbehuizing, volgens het gemak van de werking;
3. Zet tijdens het aanpassen de u-fase-signaalrand van de encoder en het Z-signaal, totdat het Z-signaal stabiel is op een hoog niveau (in dit geval is de normale toestand van het Z-signaal laag) en vergrendel de encoder aan de motor. Positionele relatie;
Keer de motoras heen en weer. Na het vrijgeven van de hand, als de motoras vrij is om elke keer terug te keren naar de evenwichtspositie, kan het Z -signaal op een hoog niveau worden gestabiliseerd en is de uitlijning effectief.
Na het verwijderen van de DC -voeding, verifieer als volgt:
Bekijk het U -fasesignaal van de encoder en de UV -achterkant EMF -golfvorm van de motor met een oscilloscoop;
Wanneer de motoras wordt gedraaid, valt de stijgende rand van het U-fase-signaal van de encoder samen met het nul-kruisingpunt van de UV-lijn terug EMF-golfvorm van de motor en het Z-signaal van de encoder verschijnt ook bij deze nul- kruispunt.
De bovenstaande verificatiemethode kan ook worden gebruikt als een uitlijningsmethode.
Opgemerkt moet worden dat op dit moment het fase nulpunt van het U-fase-signaal van de incrementele encoder is uitgelijnd met het fase nulpunt van het motor UV-terug-EM-potentieel. Aangezien het U-elektrodepotentiaal van de motor verschilt van het UV-Line back-EM-potentieel met 30 graden, na deze uitlijning, is het fase nulpunt van het u-fase signaal van de incrementele encoder uitgelijnd met de -30 graden Fasepunt van het tegenovergestelde potentieel van de motor U, en de fasehoek van de elektrische motorische hoek is hetzelfde als de fase van de potentiële golfvorm van het tegengestelde U, dus de incrementele codering wordt op dit moment uitgevoerd. De fase nul van het U -fase -signaal van het apparaat is uitgelijnd met het punt van -30 graden van de elektrische fasehoek van de motor.
^ Sommige servo-bedrijven zijn gewend om het nulpunt van het U-fase-signaal van de encoder direct uit te lijnen met het nulpunt van de elektrische hoek van de motor. Om dit te bereiken, kunt u:
1. Sluit drie sterren aan met dezelfde weerstand om een ​​ster te vormen en verbind vervolgens de drie weerstanden die zijn verbonden met de ster met de UVW driefasige kronkelende leads van de motor;
2. Het waarnemen van het middelpunt van de U-fase-ingang van de motor en de stervormige weerstand met een oscilloscoop kan de geschatte upotentiële golfvorm van de motor worden benaderd;
Het aanpassen van de relatieve positie van de encoderas en de motoras, of de relatieve positie van de encoderbehuizing en de motorbehuizing, afhankelijk van het gemak van werking;
3. Bekijk tijdens het aanpassen de stijgende rand van het U-fase-signaal van de encoder en het nul-kruisingspunt van de potentiële golfvorm van de motor U van laag naar hoog, en maak uiteindelijk de stijgende rand en het nulverdragende punt valt samen met , vergrendel de relatieve positierelatie tussen de encoder en de motor en voltooi de uitlijning. .
Omdat de conventionele incrementele encoder geen UVW -fase -informatie heeft en het Z -signaal slechts één punt binnen één cirkel kan weerspiegelen en geen direct fase -uitlijningspotentieel heeft, is het geen onderwerp van discussie.
Fase -uitlijning van absolute encoders De fase -uitlijning van absolute encoders is niet veel verschillend voor enkele en meerdere bochten. In feite zijn de fase van de gedetecteerde fase van de encoder en de elektrische hoek van de motor binnen één beurt uitgelijnd. Vroege absolute encoders gaven het hoogste niveau van de single-turn-fase als een afzonderlijke pin. Met dit niveau van 0 en 1 flipping, kan de fase -uitlijning van de encoder en de motor ook als volgt worden bereikt:
Gebruik een DC -voeding om de UV -wikkeling van de motor door te geven aan een DC -stroom minder dan de nominale stroom, u in, v out, om de motoras te oriënteren op een evenwichtspositie;
4. Observeer het hoogste aantal bitniveau -signaal van de absolute encoder met een oscilloscoop;
Afhankelijk van het gemak van werking, past u de relatieve positie van de encoderas en de motoras aan, of pas u de relatieve positie van de encoderbehuizing en de motorbehuizing aan, terwijl de overgangsrand van het hoogste telbitsignaal wordt waargenomen totdat de springrand nauwkeurig verschijnt in de motor. De relatieve positionele relatie tussen de encoder en de motor is vergrendeld bij de directionele balanspositie van de as;
5. Keer de motoras heen en weer om. Nadat de hand is vrijgegeven, als de motoras vrij is om elke keer terug te keren naar de evenwichtspositie, kan de springrand nauwkeurig worden gereproduceerd en is de uitlijning effectief.