Encoder wat u moet weten
Een encoder is een apparaat dat een signaal (zoals een bitstroom) of gegevens samenstelt of converteert in een signaal dat kan worden gebruikt om te communiceren, te verzenden en op te slaan. De encoder zet de hoekverplaatsing of lineaire verplaatsing om in elektrische signalen. De eerste wordt de encoder genoemd en de laatste wordt de encoder genoemd. Volgens de uitleesmethode kan de encoder worden ingedeeld in contacttype en non-contacttype; Volgens het werkprincipe kan de encoder in twee typen worden onderverdeeld: incrementele type en absoluut type. Incrementele encoders zetten de verplaatsing om in een periodiek elektrisch signaal, zet dit elektrische signaal vervolgens om in een telpuls en gebruik het aantal pulsen om de grootte van de verplaatsing aan te geven. Elke positie van de absolute encoder komt overeen met een duidelijke digitale code, dus de indicatie ervan is alleen gerelateerd aan de start- en eindposities van de meting en heeft niets te maken met het middelste proces van de meting. Een encoder is een apparaat dat een signaal (zoals een bitstroom) of gegevens samenstelt of converteert in een signaal dat kan worden gebruikt om te communiceren, te verzenden en op te slaan. De encoder zet de hoekverplaatsing of lineaire verplaatsing om in elektrische signalen. De eerste wordt de encoder genoemd en de laatste wordt de encoder genoemd. Volgens de uitleesmethode kan de encoder worden ingedeeld in contacttype en non-contacttype; Volgens het werkprincipe kan de encoder in twee typen worden onderverdeeld: incrementele type en absoluut type. Incrementele encoders zetten de verplaatsing om in een periodiek elektrisch signaal, zet dit elektrische signaal vervolgens om in een telpuls en gebruik het aantal pulsen om de grootte van de verplaatsing aan te geven. Elke positie van de absolute encoder komt overeen met een duidelijke digitale code, dus de indicatie ervan is alleen gerelateerd aan de start- en eindposities van de meting en heeft niets te maken met het middelste proces van de meting.
De coderingscoder van de encoder kan als volgt worden geclassificeerd.
1. Volgens de verschillende soorten graveermethode van het incrementele type codewiel (1): het is om een pulssignaal te verzenden (heeft ook een positief cosinus -signaal)
De encoder onderverdeelt het vervolgens, waardoor hogere frequente pulsen worden gehakt, meestal a-fase-, B-fase- en Z-fase-uitgangen. Fase A en fase B worden wederzijds vertraagd door 1/4 cyclus pulsuitgang, afhankelijk van de vertragingsrelatie. Positief en negatief kan worden onderscheiden, en door de stijgende en dalende randen van fase A en fase B te nemen, is het mogelijk om 2 of 4 frequentievermindering uit te voeren; Z-fase is een puls met één draai, dwz één pols per cirkel.
(2) Type absolute waarde: het is de overeenkomstige cirkel, elke hoek van de referentie stuurt een unieke binaire waarde die overeenkomt met de hoek en het externe cirkelapparaat kan meerdere posities opnemen en meten.
2 is volgens het type signaaluitgang verdeeld in: spanningsuitgang, open collectoruitgang, push-pull complementaire uitgang en lange aandrijfuitgang.
3, geclassificeerd door encoder mechanisch installatietype (1) astype: er zijn astype kan worden onderverdeeld in klemflenstype, synchrone flenstype en servoinstallatietype.
(2) Type as: astype kan worden onderverdeeld in halfempty, full-legy en large-kaliber.
4, de encoder werkt kan worden verdeeld in: foto -elektrisch, magnetisch en contactborstel type.
Encoder gemeenschappelijke foutbewerking 1. De encoder zelf is defect: het betekent dat de encoder zelf een fout heeft.
De encoder zorgt ervoor dat het de juiste golfvorm niet genereert en uitvoert. Vervang in dit geval de encoder of repareer de interne componenten.
2, de codeerverbindingskabelstoring: deze storing vindt plaats de hoogste waarschijnlijkheid, die vaak wordt aangetroffen bij onderhoud, moet een prioriteitsfactor zijn. Gewoonlijk is de encoderkabel geopend om circuit, kortsluiting of slecht verbonden. Vervang in dit geval de kabel of connector. Speciale aandacht moet ook worden besteed aan de vraag of het te wijten is aan de strakheid van de kabel en de losheid veroorzaakt door losmaken of ontkoppelen. In dit geval moet de kabel worden geklemd.
3, de encoder +5V -voeding naar beneden: verwijst naar +5V voeding is te laag, meestal niet lager dan 4,75 V, veroorzaakt te laag vanwege de stroomvoorziening door de voeding of de kabelweerstand van de stroomoverdracht is te groot en veroorzaakt verliezen, dan moet ze verliezen Repareer stroom of vervang de kabel.
4. Absolute encoderbatterijspanning druppel: dit type fout heeft meestal duidelijke alarmen.
De encoder moet op dit moment de batterij vervangen. Als het geheugen van de referentiepositie verloren gaat, moet de referentiepuntbewerking opnieuw worden uitgevoerd.
5, De kabelschermlijn van de encoder is niet verbonden of uitgeschakeld: dit zal interferentiesignalen introduceren, de golfvorm onstabiel maken, wat de nauwkeurigheid van de communicatie beïnvloedt, moet zorgen voor een betrouwbaar lasschild en aarding.
6. Losse installatie van de encoder: dit soort fout heeft invloed op de nauwkeurigheid van de positiecontrole, wat resulteert in de positionele afwijking van de stop en de beweging die overdreven is. Zelfs het overbelastingsalarm van het servosysteem wordt gegenereerd net nadat de stroom is ingeschakeld. Let alstublieft speciale aandacht.
7, Geraste vervuiling Dit zal de signaaluitgangsamplitude verminderen, moet een watten gekleurd met watervrij alcohol gebruiken om de olie voorzichtig te reinigen.
3 Installatiemechanische installatie met behulp van een absoluut roterende encodergebruik bewerken:
Absolute roterende encoders zijn mechanisch gemonteerd met snelle en lage snelheidsbevestigingen.
Coder-ondersteunde mechanische installatie en andere vormen.
Installatie met hoge snelheid: geïnstalleerd op het uiteinde van de motoras (of versnellingsaansluiting). Het voordeel van deze methode is de hoge resolutie. Omdat er 4096 beurten van de encoder zijn, ligt het aantal rotaties van de motor binnen dit bereik en kan het worden verhoogd door een volledig bereik te gebruiken. Resolutie, het nadeel is dat het bewegende object door de reductiewiel, heen en weer versnellingsafstandsfout, meestal gebruikt voor eenrichtingsoppervlakte en positionering, zoals rollengatregeling. Bovendien wordt de encoder direct geïnstalleerd op het hogesnelheidsuiteinde en moet de motorschudden klein zijn, anders is het gemakkelijk om de encoder te beschadigen.
Installatie met lage snelheid: na het installeren in het reductie-versnelling, zoals het asuiteinde van de touwhael of het schachtuiteinde van het laatste reductieverwiel, heeft deze methode geen versnellingsband. De meting is directer en de precisie is hoger. Deze methode meet in het algemeen de lengte -afstandspositionering, zoals verschillende hefapparatuur, voedingstrolley -positionering, enz.
Hulpmechanische installatie:
Veelgebruikte rek en rondsel, kettingriem, wrijvingswiel, touwverzamelingsmachines.
4 Bedradingsmethode bewerken De roterende encoder is een foto-elektrisch roterend meetapparaat dat direct de gemeten hoekverplaatsing omzet in een digitaal signaal (hogesnelheidspulssignaal).
De encoder is verdeeld in het signaalprincipe, een incrementele encoder en een absolute encoder.
We gebruiken meestal een incrementele encoder. Het uitgangspulssignaal van de roterende encoder kan direct worden ingevoerd naar de PLC. Het pulssignaal van de roterende encoder kan worden geteld door de PLC high-speed teller om het meetresultaat te verkrijgen. Verschillende soorten roterende encoders, de uitgangspulsfase is ook verschillend, sommige roterende encoderuitgang A, B, z driefasige puls en sommige alleen A, B fase twee, de eenvoudigste alleen een fase.
De encoder heeft 5 kabels, waarvan 3 pulsuitgangslijnen zijn, 1 is de COM -eindlijn en 1 is de stroomlijn (OC GATE -uitgangstype). De voeding van de encoder kan een externe voeding zijn, of het kan direct de DC24V -voeding van de PLC gebruiken. De "-" kant van de voeding is verbonden met de com-zijde van de encoder en de "+" is verbonden met de voedingzijde van de encoder. De COM -terminal van de encoder is verbonden met de PLC -ingang COM -terminal. De pulsuitgangslijnen van A, B en Z zijn direct verbonden met de invoeraansluitingen van de PLC. A en B zijn pulsen met een faseverschil van 90 graden. Het Z-fase-signaal roteert slechts eenmaal rond de encoder. Een puls wordt meestal gebruikt als basis voor het nulpunt. Let op de responstijd van de PLC -ingang bij het aansluiten. De roterende encoder heeft ook een afgeschermde draad. Wanneer u het gebruikt, moet de afgeschermde draad worden geaard om de anti-interferentieprestaties te verbeteren.
Encoder ---------------------- PLC
A ----------------- X0
B ----------------- X1
Z ------------------ X2
+24V ------------+24V
Com -------------- 24V ----------- com
