Werkprincipe en functie van encoder

werkend principe

De Duitse Siko -encoder bestaat uit een foto -elektrische encoder met een as in het midden, die een cirkelvormige pass en een donkere gegraveerde lijn heeft. Het wordt gelezen door de foto -elektrische verzend- en ontvangstapparatuur, en vier sets sinusgolfsignalen worden gecombineerd in A, B, C en D. Elke sinusgolf is 90 graden uit fase (360 graden ten opzichte van een cyclus), en de C- en D -signalen zijn omgekeerd, bovenop de A- en B -fasen om het stabiele signaal te verbeteren; en een andere Z -fasepuls wordt per revolutie uitvoer. Vertegenwoordigt de nul referentiepositie.

Aangezien de twee fasen A en B 90 graden uit fase zijn, kan de encoder worden verkregen door de A -fase voor of de B -fase te vergelijken om de voorwaartse en omgekeerde rotatie van de encoder te bepalen en kan de nulreferentiepuls worden gebruikt om te verkrijgen de nulreferentiepositie van de encoder. Het materiaal van de encodercodeschijf is glas, metaal en plastic. De glascodeschijf wordt op het glas afgezet met een zeer dunne gegraveerde lijn. De thermische stabiliteit is goed en de precisie is hoog. De metalen codeschijf wordt rechtstreeks doorgegeven en de lijn is niet verbroken. Vanwege de bepaalde dikte van het metaal is de precisie echter beperkt en is de thermische stabiliteit een orde van grootte erger dan die van het glas. De plastic codeschijf is economisch en de kosten zijn laag, maar de nauwkeurigheid, thermische stabiliteit en het leven zijn beide slecht. .

Resolutie-het aantal passen of donkere lijnen die de encoder levert met 360 graden per revolutie wordt resolutie genoemd, ook bekend als resolutie-indexering, of direct genummerde lijnen, meestal 5 tot 10000 lijnen per revolutie.

effect

Het is een roterende sensor die rotatie verplaatsing omzet in een reeks digitale pulssignalen die kunnen worden gebruikt om hoekverplaatsing te regelen. Het kan ook worden gebruikt om lineaire verplaatsing te meten als de encoder wordt gecombineerd met een versnellingsbalk of een schroef.

Nadat de encoder een elektrisch signaal heeft gegenereerd, wordt het verwerkt door een digitale controle CNC, een programmeerbare logische controller PLC, een besturingssysteem en dergelijke. Deze sensoren worden voornamelijk gebruikt in de volgende gebieden: machinetools, materiaalverwerking, motorfeedbacksystemen en meet- en besturingsapparatuur. De hoekverplaatsingsconversie in de ELTRA -encoder gebruikt het principe van foto -elektrisch scannen. Het leessysteem is gebaseerd op de rotatie van een radiale indexeringsschijf die bestaat uit afwisselende lichtoverbrengingsvensters en ondoorzichtige vensters. Het systeem wordt volledig verlicht door een infraroodbron zodat licht het beeld op het gerecht op het oppervlak van de ontvanger projecteert, die wordt bedekt door een roosterlaag, een collimator genoemd, die hetzelfde venster heeft als de schijf. De taak van de ontvanger is om de verandering in licht te voelen die wordt geproduceerd door de rotatie van de schijf en vervolgens de verandering in licht om te zetten in een overeenkomstige elektrische verandering.